天博app下载金融界2024年8月30日消息，天眼查知识产权信息显示，固安博健生物技术有限公司取得一项名为“一种基于生物力学的腿部锻炼辅助器械“，授权公告号CN112603765B，申请日期为2020年12月。

　　专利摘要显示，一种基于生物力学的腿部锻炼辅助器械，其包括：承置患者腿部及脚部的承置台；其特征在于；沿患者腿部一竖直水平面在承置台的外表面设置使承置台上一点沿一椭圆形远动轨迹做往复运动的腿部辅助支架；沿患者脚部在承置台的端面设置使患者脚部绕一足跟处一点做平面旋转运动的旋转机构；且在患者脚部的下端设置使患者腿部沿一竖直线抬起的直线推进机构；使用时通过腿部辅助支架使患者进行膝关节屈曲练习；利用旋转机构使患者进行踝泵练习；利用直线机构是患者进行膝关节伸展练习。