天博体育金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，固安博健生物技术有限公司取得一项名为“一种基于工程学的下肢锻炼辅助器械“，授权公告号 CN112826698B，申请日期为 2020 年 12 月。

　　专利摘要显示，一种基于工程学的下肢锻炼辅助器械，其包括：第一承置台、第二承置台；其特征在于；所述第一承置台与所述第二承置台活动连接；沿第一承置台对应脚后跟处在第一承置台底端设置供第二承置台上一点沿一斜向直线做往复运动的滑轨推进机构；沿第一承置台对应脚趾处分割所述第一承置台为足趾段和足跟段；足趾段与足跟段铰接，且在其铰接处设置调节铰接角度的角度调节机构；沿足跟段一水平线在足跟段的外表面设置使足跟段以空间上一点为旋转中心点做踝关节内外旋的脚辅助架；使用时通过滑轨推进机构辅助患者进行膝关节屈曲练习；通过脚辅助架帮助患者进行踝关节内外旋运动；通过角度调节机构帮助患者进行足趾屈伸运动。